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Animatics被Moog,Inc.收購(gòu),成為Moog Animatics。
所有單元都是精密研磨的行星齒輪組,能夠保持伺服輸入速度。它們可以自行訂購(gòu),也可以在發(fā)貨前預(yù)先安裝到智能電機(jī)™上。
每個(gè)Animatics齒輪箱都有一個(gè)非固定輸入小齒輪。這意味著小齒輪安裝在電機(jī)軸上,然后齒輪箱安裝在電機(jī)法蘭上。
直列(直)齒輪箱的扭矩吞吐量受輸入小齒輪直徑的限制。通常,7:1比率單級(jí)和28:1比率兩級(jí)齒輪箱具有更高的扭矩額定值。10:1和100:1齒輪箱輸入小齒輪非常小。因此,應(yīng)特別注意不要超過(guò)這些齒輪比的最大扭矩額定值。所有直角齒輪箱扭矩水平都受到直角錐齒輪組的限制。這就是為什么所有傳動(dòng)比在該系列中都顯示相同的扭矩限制的原因。
Animatics所有齒輪箱的大輸入小齒輪速度限制為5000 RPM。此限制是由于輸入小齒輪軸承和潤(rùn)滑流量之間的速度差異造成的。任何持續(xù)超過(guò)5000 RPM將大大縮短齒輪箱的使用壽命,并且不在保修范圍內(nèi)。但是,對(duì)于典型的伺服應(yīng)用,在每個(gè)機(jī)器周期的峰值速度上達(dá)到5000 RPM沒(méi)有問(wèn)題。
穆格Moog Animatics動(dòng)畫提供三個(gè)系列的齒輪箱:高性能(P),OEM系列(SP)和直角(RAP)。
每個(gè)齒輪箱都配有適當(dāng)?shù)陌惭b硬件、緊固件、內(nèi)六角扳手和小齒輪間隙計(jì)。
所有裝置都是精密的地面行星齒輪組,能夠保持伺服輸入速度。它們可以自己訂購(gòu),也可以預(yù)裝在SmartMotor上™裝運(yùn)前。每個(gè)齒輪頭都有一個(gè)非約束輸入小齒輪。這意味著小齒輪安裝在電機(jī)軸上,然后齒輪頭安裝在電機(jī)法蘭上。
直列(直列)齒輪頭的扭矩吞吐量受到以下限制輸入小齒輪直徑。通常,7:1傳動(dòng)比的單級(jí)和28:1傳動(dòng)比的兩級(jí)齒輪頭具有更高的額定扭矩。10:1和100:1齒輪頭輸入小齒輪非常小。因此,應(yīng)特別注意不要超過(guò)這些傳動(dòng)比的最大扭矩額定值。
所有直角齒輪頭扭矩水平都受到直角的限制斜齒輪組。這就是為什么所有傳動(dòng)比都顯示相同的扭矩該系列內(nèi)的限制。
所有齒輪頭的輸入小齒輪最大轉(zhuǎn)速限制為5000轉(zhuǎn)/分速度此限制是由于輸入端的速度差造成的小齒輪軸承和潤(rùn)滑流量。任何轉(zhuǎn)速超過(guò)5000轉(zhuǎn)/分持續(xù)時(shí)間將大大縮短齒輪頭的使用壽命且不在保修范圍內(nèi)。然而,對(duì)于典型的伺服應(yīng)用程序,每個(gè)應(yīng)用程序的轉(zhuǎn)速達(dá)到5000轉(zhuǎn)/分沒(méi)有問(wèn)題機(jī)器循環(huán)的峰值速度。
Moog Animatics SM23165DT-CDS7
Moog Animatics SM23165D-AD1
SM34165DT-DE-BRK
SM34165DT
SM23405D
CBLSM1-10M
CBLIO-GE-ISO1-10M
Moog Animatics SM34165DT-BRK-AD1
Moog Animatics SM23165DT-DEBRK
Animatics齒輪箱有如下的作用:
1、加速減速,就是常說(shuō)的變速齒輪箱。
2、改變傳動(dòng)方向,例如我們用兩個(gè)扇形齒輪可以將力垂直傳遞到另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸。
3、改變轉(zhuǎn)動(dòng)力矩。同等功率條件下,速度轉(zhuǎn)的越快的齒輪,軸所受的力矩越小,反之越大。
4、離合功能:我們可以通過(guò)分開(kāi)兩個(gè)原本嚙合的齒輪,達(dá)到把發(fā)動(dòng)機(jī)與負(fù)載分開(kāi)的目的。比如剎車離合器等。
5、分配動(dòng)力。例如我們可以用一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī),通過(guò)齒輪箱主軸帶動(dòng)多個(gè)從軸,從而實(shí)現(xiàn)一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)多個(gè)負(fù)載的功能。
Animatics齒輪箱的潤(rùn)滑系統(tǒng)對(duì)齒輪箱的正常工作具有十分重要的意義,大型風(fēng)力發(fā)電齒輪箱必須配備可靠的強(qiáng)制潤(rùn)滑系統(tǒng),對(duì)齒輪嚙合區(qū)、軸承等進(jìn)行噴油潤(rùn)滑。在齒輪箱失效的原因中,潤(rùn)滑不足占去了一大半。潤(rùn)滑油溫度關(guān)系到部件疲勞和整個(gè)系統(tǒng)的壽命?!銇?lái)說(shuō)齒輪箱正常工作時(shí)的最高油溫不應(yīng)超過(guò)80℃,不同軸承間的溫差不應(yīng)超過(guò)15℃。當(dāng)油溫高于65℃時(shí),冷卻系統(tǒng)開(kāi)始工作;當(dāng)油溫低于10℃啟動(dòng)時(shí),應(yīng)首先將潤(rùn)滑油加熱到預(yù)定溫度后再開(kāi)機(jī)。
在夏季,由于風(fēng)電機(jī)組長(zhǎng)時(shí)間處于滿發(fā)狀態(tài),加上高空陽(yáng)光直射等,油品的運(yùn)行溫度上升超過(guò)設(shè)定值;而在東北嚴(yán)寒地區(qū)冬季使用時(shí),低溫度經(jīng)常達(dá)到一30℃以下,潤(rùn)滑管路中潤(rùn)滑油流動(dòng)不暢,齒輪、軸承潤(rùn)滑不充分,造成齒輪箱高溫停機(jī),齒面、軸承磨損,另外溫度低也會(huì)使齒輪箱油粘度增加,油泵啟動(dòng)時(shí)負(fù)載較重,油泵電機(jī)過(guò)載。
用途
1.加速減速,就是常說(shuō)的變速齒輪箱.
2.改變傳動(dòng)方向,例如我們用兩個(gè)扇形齒輪可以將力垂直傳遞到另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸.
3.改變轉(zhuǎn)動(dòng)力矩.同等功率條件下,速度轉(zhuǎn)的越快的齒輪,軸所受的力矩越小,反之越大.
4.離合功能:我們可以通過(guò)分開(kāi)兩個(gè)原本嚙合的齒輪,達(dá)到把發(fā)動(dòng)機(jī)與負(fù)載分開(kāi)的目的.比如剎車離合器等.
5.分配動(dòng)力.例如我們可以用一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī),通過(guò)齒輪箱主軸帶動(dòng)多個(gè)從軸,從而實(shí)現(xiàn)一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)多個(gè)負(fù)載的功能.
Moog Animatics的SmartMotor能夠成為其他SmartMotor™™伺服系統(tǒng)和其他設(shè)備的主控制器。因此,電機(jī)通常可以替代PLC或系統(tǒng)中的其他控制器。