ENGEL Elektroantriebe伺服電機的工作原理

　　ENGEL Elektroantriebe HBR 37–63系列大功率電機通過緊湊而美觀的外殼獲得高效率，因此功率最高。出色的扭矩開發(fā)性能和低的磁阻效應(yīng)確保了出色的控制性能。高性能磁性元件可實現(xiàn)出色的峰值扭矩值，并與低質(zhì)量慣性相結(jié)合，可實現(xiàn)高動態(tài)性能。電機有三種法蘭尺寸，輸出功率高達(dá)3kW，強制通風(fēng)超過6kW。

　　提供的角度編碼器選項可調(diào)整控制性能，并允許與各種控制設(shè)備一起操作。

　　特殊表面涂層以及根據(jù)要求進一步定制。

　　高輸出功率，強制通風(fēng)作為選項

　　高動態(tài)、低磁阻效應(yīng)

　　緊湊、現(xiàn)代、高效

　　彎角連接器，300°可旋轉(zhuǎn)

　　帶旋轉(zhuǎn)變壓器，單圈編碼器（BiSS接口）

　　停車制動器和行星齒輪作為選件

　　將現(xiàn)有的電機功率范圍擴展到更小的法蘭尺寸和更短的電機長度。

　　具有快速數(shù)字接口（BiSS）和低磁阻效應(yīng)的單圈角度傳感器可確保出色的控制性能。

　　均勻的表面與高防護等級相結(jié)合，可在清潔的環(huán)境中運行。特殊表面涂層以及根據(jù)要求進一步定制。

　　ENGEL伺服電機的工作原理

　　1、伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便，產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。

　　2、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。

　　3、ENGEL伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度。交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小。